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機器人的應用日漸廣泛，對工業(yè)生產與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應的控制原理。運動控制原理運動控制與機器人密切相關。工業(yè)應用中的機器人必須透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務或透過機器手臂抓取工具。機器人的運動控制系統(tǒng)通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流，根據控制器指...

閥門定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機構的輸出信號，使執(zhí)行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。本文重點講解常見定位器調試步驟，幫助儀表人輕松掌握各類定位器。一閥門定位器的原理、作用閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機構的輸出信號，使執(zhí)行機構動作，建...

非標自動化項目中經常會用到接觸器和繼電器，它們在功能上執(zhí)行相同的任務，它們之間的主要區(qū)別在于，接觸器可以承載更大的電流，繼電器只能承載0.1A到20A的電流。接觸器是一種電磁開關，可以通過提供外部電源來操作。接觸器觸頭的載流能力很高，能夠斷開大量故障電流（大約幾kA）。由于它們帶有電弧溜槽，用于在打開條件下淬滅電弧。繼電器的設計和工作原理與接觸器相同，但它們只能承載更小的電流，因此它們看起來很小。接觸器和繼電器正在執(zhí)行電路的常開（NO）和常閉（NC）的任務，兩者都有電磁線圈，...

一、電動機繞組的分類1、根據所起的作用不同，電動機繞組主要分為兩大類：產生氣隙主磁通的主極勵磁繞組和與主磁通相對運動感生電動勢的電樞繞組。2、中小型三相異步電動機定子繞組按相數的不同，可分為單相、兩相和三相繞組；按槽中繞組數量的不同，分成單層繞組、雙層繞組、單雙層混合繞組和正弦繞組4類；按繞組端接方式不同，單層繞組有同心式、鏈式、交叉式繞組；雙層繞組有疊繞組和波繞組；按每極每相所占的槽數是整數還是分數分類，有整數槽繞組和分數槽繞組。3、直流電動機除電樞繞組和勵磁繞組外，為了改...

氣缸是機械設備中常用的動力元件，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，驅動機構實現往復直線運動、擺動或回轉運動。汽車氣缸是汽車中的一個重要組成件之一，汽車氣缸是引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能。氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。但是氣缸有很多種類，下面由小卡介紹一下，大概的幾個氣缸種類。一、筆形氣缸筆形氣缸又稱迷你氣缸（或微型氣缸，微小型氣缸），材質有不銹鋼和鋁...

在現代工業(yè)生產中，安全性和可靠性是至關重要的因素。而PILZ繼電器作為一種廣泛應用于工業(yè)控制和安全領域的裝置，以其良好的性能和可靠性成為工業(yè)界的首要選擇。本文將介紹它的特點、應用領域，并探討其在工業(yè)生產中的重要作用。它的特點：PILZ繼電器是一種專門用于工業(yè)控制和安全系統(tǒng)的電氣裝置，具有以下幾個顯著特點：1.高可靠性：它采用先進的技術和精密的制造工藝，確保其在各種惡劣環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性。它們經過嚴格的測試和認證，能夠承受高壓、高溫、振動等異常條件，以確保工業(yè)生產的安全和可...

正確使用電動機，必須先看懂其銘牌。能夠正確識別電動機銘牌上的數據可給安裝和維修人員帶來很大方便。舉例一圖1所示為JO2系列電動機的銘牌。電動機銘牌上各個數據的含義如下。（1）型號。下面舉兩例加以說明。①JO2-L-52-2：J表示三相交流異步電動機；O表示封閉式；2表示系列設計序號；L表示電動機定子繞組材料為鋁線；5表示機座號；2表示鐵芯長序號；2表示電動機的極數。舉例二圖2所示為Y系列電動機的銘牌。Y160M1-2：Y表示三相交流異步電動機；160表示機座號，數據為電動機中...

調節(jié)閥是用于調節(jié)工業(yè)自動化過程控制領域中的介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數。根據自動化系統(tǒng)中的控制信號，自動調節(jié)閥門的開度，從而實現介質流量、壓力、溫度和液位的調節(jié)。1.薄膜執(zhí)行機構2.帶閥門定位器的活塞式執(zhí)行機構3.碟閥蝶閥的閥瓣是圓盤,圍繞閥座內的一個軸旋轉,旋角的大小,便是閥門的開閉度。優(yōu)點：輕巧、結構簡單、比其他閥門要節(jié)省材料、開閉迅速，切斷和節(jié)流都能用,流體阻力小,操作省力，可以做成很大口徑。應用：蝶閥在熱水管路得到廣泛的使用。能夠使用蝶閥的地方,最好不要使用閘...